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有編碼器速度反饋矢量控制2調試指導

一、目的

掌握PG 卡的接線方式、閉環矢量的調試方法(異步電機)。

二、接線方法

主回路:R、S、T 接三相輸入電源;U、V、W 接電機線;

控制回路、PG 卡接線方式:根據說明書的要求,以及附錄的PG 卡接線方式進行接線;

詳細接線方法請按照系統的實際需求,并參看說明書。

三、調試步驟

1、參數自學習,詳情請看參數自學習調試指導;

2、P-036=4,按 JOG 鍵點動,觀察是否正常;

3、設置 P-036=8;

4、P-232為編碼器每轉脈沖數,具體請看編碼器銘牌;

5、按 JOG 鍵點動,觀察是否正常,若不正常,更改P-233;

6、再進行點動,觀察是否正常。

四、說明

1、矢量閉環和過程閉環是不同的概念,矢量閉環為矢量控制下使用編碼器對電機的速度反饋,然后通過PG 卡的輸送給變頻器,然后進行對電機速度的閉環矢量控制;

過程閉環為一般指的是整個系統的,整個過程的閉環,比如恒壓供水控制,根據實際的反饋水壓和給定的目標水壓進行比較,實現整個控制過程的閉環控制;

2、有編碼器速度反饋矢量控制 2, 即P-036=8 的控制方式

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